自动驾驶项目
自动驾驶参考代码
https://github.com/gtarobotics/self-driving-car
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教程 https://github.com/udacity/self-driving-car
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社区 https://www.meetup.com/gta-robotics/
数据集
伯克利的的bdd数据集使用cnn2ation的模型
bdd-data.berkeley.edu
百度阿波罗的数据集估计已经下载不了
http://apolloscape.auto/
公开课
https://deeplearning.mit.edu/
车道线模型
https://github.com/shanglianlm0525/awesome-semantic-segmentation-pytorch
安装到树莓派
https://github.com/RyanZotti/Self-Driving-Car
最新视觉模型汇总 ，使用里面的高精度cnn 模型
https://github.com/rwightman/pytorch-image-models
